NEOS 降级指南

NEOS 是运行在 EON 上的，基于 Android 6.0 改造的系统，为了适配 openpilot 的版本更新， NEOS 系统也在不断的更新，新版本的 NEOS 没有开源系统代码，但是官方会在 Github 释放出下载链接，如果你的系统安装了新版的 openpilot，也会收到系统升级提示，可以通过点击升级按钮升级系统。

• commaai/eon-neos：https://github.com/commaai/eon-neos
• neos 镜像下载地址（boot.img 和 system.simg）：http://d.sdut.me/neos

系统版本

但是有时候，我们需要运行旧版本的 openpilot，但新版本的 NEOS 系统无法正常使用，所以需要先降级 NEOS，然后安装 旧版本 openpilot。

备注：比如，你需要运行 arne-0512 版本，那么你需要下载安装 NEOS 9，然后安装 openpilot。

下表是 openpilot 版本和 NEOS 版本的对应关系：

其中，NEOS 12 以下的版本都是 Python 2 环境，NEOS 12 以上则完全使用了 Python 3 环境，NEOS 13 加入了 SCons 工具，系统版本和 NEOS 版本可以通过一下命令查询：

# 查询 NEOS 主版本号
root@localhost:/$ cat /VERSION
10

# 查询 NEOS 子版本号，可能不存在这个文件，比如 v12 系统中
root@localhost:/$ cat /REVISION
3

# 查询 NEOS 主版本号
root@localhost:/$ python --version
Python 2.7.16

# 查询 openpilot 版本号
root@localhost:/$ cat /data/openpilot/selfdrive/common/version.h
#define COMMA_VERSION "0.6.2-release"

# 查询 panda 版本号
root@localhost:/$ cat /data/openpilot/panda/VERSION
v1.4.2

降级步骤

1. 确保你的电脑上安装了 最新版的 Fastboot（fastboot 下载地址）。
2. 手机解锁了 bootloader，并且获得了 root 权限（B 站参考视频）。
3. 下载你所需要版本的系统镜像（boot.img 和 system.simg，NEOS 镜像下载地址）。
4. 按住一加手机『音量上』和 『电源键』进入 Fastboot 模式（乐视 pro3 是 『音量下』 和 『电源键』）。
5. 手机通过 USB 数据线连接到电脑。
6. 把 boot.img、system.simg 和 fastboot.exe 一个目录里。
7. 执行如下命令：

   # flash boot and system
   fastboot flash boot boot.img
   fastboot flash system system.simg
   #
   # clear userdata
   fastboot erase userdata
   fastboot format cache
   fastboot reboot
   

8. 重启 EON 后输入 WIFI 密码，连接到无线网络（查看下 EON 的IP备用），输入安装地址：https://openpilot.comma.ai，等待安装完成
9. openpilot 安装完成后会重启，重启后会出现升级界面，一定不要点升级！！
10. SSH 进入到 EON，使用如下命令安装你需要安装的 openpilot 版本：

    # 删除默认安装的新版本 openpilot
    cd /data
    rm -rf openpilot
    #
    # 安装旧版本的 openpilot fork
    git clone https://gitee.com/afaaa/kegman
    cd openpilot
    git checkout {你所需要使用的版本分支}
    #
    # 编译旧版本的 openpilot
    # 0.7 之前的版本使用 make
    scons -i
    #
    #等待编译完成后，重启
    reboot