常见术语
| 名称 | 别名 | 链接 | 解释 | |
|---|---|---|---|---|
| EON | EON DevKit | buy install | 1+ 3T 手机 或者 乐视 3 pro 手机，加上3D打印的带有散热风扇的框架，手机上运行的是修改定制的 Android 系统，用来运行 Openpilot。 | |
| EON Gold | LEON | - | 乐视 3 pro 版本的 EON。 | |
| NEOS | - | - | 运行在 EON 手机上的系统，是基于 Android 定制修改的系统，在此系统基础上运行 Openpilot | |
| TWRP | - | 维基百科 | Team Win Recovery Project是一个开放源码软件的定制恢复模式映像，供基于安卓的设备使用。它提供了一个支持触摸屏的界面，允许用户向第三方安装固件和备份当前的系统。因此，经常在root系统时安装，虽然它并不是root之后才能安装。 | |
| 一加 3T | OP3T | 维基百科 参数规格 |
上一代 EON 中使用的手机。由于供应不足，官方已停止使用。 | |
| 乐视 Pro 3 | Lepro, LeEco, x727 | 参数规格 | EON 套件里的手机，x727 | |
| openpilot | OP | 维基百科 | 自动驾驶系统软件，主要由 Python、c++、java、React Native编写 | |
| dragonpilot | DP, 龙芯驾驶辅助系统 | github | 基于 openpilot 的开源驾驶辅助系统。dragonpilot 的 fork | |
| Panda OBD-II Interface | 熊猫, Panda | buy | CAN总线转USB的适配器，分灰熊猫（有报警度GPS，没有WIFI）、白熊猫（有WIFI，没有高精度GPS）2个版本 | |
| Giraffe connector | 长颈鹿, Giraffe | buy install | 转接原车OBD接口出来，可以从中读取信息，不同车型设计了不同的版本 | |
| 车道保持辅助系统 | LKAS | 维基百科 百度百科 |
自动检测并操作转向，把车辆保持在车道内的系统。 | |
| 自适应巡航控制 | ACC | 维基百科 百度百科 |
汽车巡航控制系统，可以设定最高速度，系统自动调节车速，保持与前方车辆的安全距离。 | |
| 驾驶辅助系统 | ADAS | 维基百科 百度百科 |
用于帮助驾驶员更好的驾驶车辆的辅助系统. | |
| 自动换道辅助系统 | ALCA | - | 基于安全考虑，虽然在一些其他分支中实现了，但是在官方版本中尚未添加这个功能。 | |
| 远光自动控制系统 | AHB | 百度百科 | 夜间行驶的时候，自动切换远近光，可以更清楚的看清道路，并根据前方是否有车，自动切换回近光，防止干扰其他车辆驾驶员 | |
| Bosch | - | 维基百科 百度百科 |
汽车零件供应商，在讨论openpilot的时候，通常指汽车上的博世提供的汽车辅助系统硬件（比如 CRV 上的博世ACC硬件） | |
| Nidec | - | - | 汽车零件供应商，在讨论openpilot的时候，通常指汽车上的Nidec提供的汽车辅助系统硬件（比如 2016+ 本田 Pilot）. | |
| OBD-II | - | 维基百科 百度百科 |
车载自诊断系统 | |
| CAN总线 | CAN, CAN bus | 维基百科 百度百科 |
为ECU之间通信提供了一种标准化协议的的通信方式 | |
| INDI | - | - | 一种类似于 PIF、PID、LQR 的控制算法 | |
| LQR | - | - | 一种和 INDI、PIF、PID 类似的控制算法 | |
| PID | - | 维基百科 百度百科 |
一种类似 INDI、LQR、PIF 的控制算法。 | |
| PIF | - | - | 一种类似于 INDI、LQR、PID 的控制算法，F 是指前级反馈 | |
| Advance-Angle | - | discord | 一种与 LQR 类似的控制算法，使用EPS电机扭矩来计算更精确的转向角 | |
| Chffr | - | - | 一个可以把手机当做行车记录仪的应用程序，2019年年中下架了。 | |
| Chffrplus | - | guide | 安装在 EON DevKit 上的程序，可以当做行车记录仪使用。 | |
| Comma.ai | - | website | Openpilot 背后的公司 | |
| Comma Connect | - | - | A mobile app for Android and iOS | |
| Comma Pedal | - | 维基百科 | 一个可以使不支持 stop & go 功能的汽车支持全速域 ACC 功能的油门控制硬件，官方没有提供硬件销售和支持，但是可以在 OpenPilot 中使用。 | |
| Comma API | - | docs | ||
| Comma Points | - | 维基百科 | 在官方平台上行使用并上传了行车记录，可以获得的积分奖励。 | |
| Comma Power | - | buy | 使用汽车的 OBD-II 接口为 Giraffe 供电 | |
| Comma Prime | Prime | buy | 官方的会员服务，一些额外的权益（比如永久行车记录的的存储）。 | |
| Driver Support Unit | DSU | - | 丰田汽车上实现 巡航系统 和 紧急刹车制动 的嵌入式系统. | |
| 动态雷达巡航控制系统 | DRCC | - | 使用前摄像头和前保险杠出的前雷达检测前车距离，保持驾驶员设定的安全距离，实现自适应巡航的系统。 | |
| 电子控制单元 | ECU | 维基百科 百度百科 |
汽车电子设备中的任何嵌入式系统，用于控制车辆中的一个或多个电气系统或子系统。 | |
| 电子助力转向 | EPS, EPAS | 维基百科 百度百科 |
传感器可以检测到转向角度和扭矩，通过一个连接到转向柱上的电机，系统可以控制电机提供转向扭矩，辅助驾驶员转向。 | |
| 指纹信息 | - | discord creating |
每个车型都不同的一组CAN总线信号数据，OpenPilot 可以通过它识别出当前车辆型号。 | |
| 固件 | - | 维基百科 | 直接在诸如Panda之类的硬件上运行的底层软件。 | |
| 刷机 | - | 维基百科 | 一种将固件写入硬件设备的方法。 | |
| fork | custom fork | 维基百科) | 开发人员复制项目代码，然后在此基础上二次开发，新开发出来的项目代码就叫做fork | |
| FrEON | OpenFrEON | github | "Free EON"... EON 的开源版本，项目里包含3D打印所需要的模型文件。由 @Chase#7213 设计 | |
| General Motors Local Area Network | GMLAN | 维基百科 | 通用汽车开发的CAN总线总线的超集。 | |
| heat sink | heatsink | 维基百科 | 被动冷却装置 | |
| hugging | - | - | 车辆行驶过程中偏向于一侧车道线的情况 | |
| 车道偏离报警系统 | LDA | - | 在车道线清晰的情况下，通过摄像头判断车辆是否偏离车道，通过报警提示驾驶员，但是不会有其他辅助操作。 | |
| LiveParameters | - | - | 在车辆上不断更新、学习的校准数据. | |
| 机器学习模型 | model | 维基百科 百度百科 |
- | |
| Original Equipment Manufacturer | OEM | 维基百科 百度百科 |
OEM 是受托厂商按来样厂商之需求与授权，按照厂家特定的条件而生产，所有的设计图等都完全依照来样厂商的设计来进行制造加工。 | |
| OpenStreetMap | OSM | 维基百科 | 一个开源项目，旨在创建一个免费的可编辑的世界地图。 | |
| Open-source software | OSS | 维基百科 | 开源软件 | |
| Panda Paw | Paw | buy | 一种帮助为熊猫救砖的装置。 | |
| ping pong | ping ponging | - | 想要保持在车道中间，但是车辆一会靠近左侧车道，一会靠近右侧车道，这种来回摇摆的情况较做 ping-pong | |
| 汽车防撞系统 | PCS | 维基百科 | 汽车防撞系统是一种利用通讯、控制与资讯科技侦测车辆周遭的动态状况，以辅助汽车驾驶人的安全科技。依各家车厂不同的命名，另有预防碰撞系统、前方碰撞预警系统、减少碰撞系统等异称。 | |
| Stop-and-Go | SnG | - | 车辆在拥堵路况下，刹车停下来，然后再往前形式一段后停下来，这种情况叫做SnG，通常说拥堵路况下的驾驶模式 | |
| Snapdragon Neural Processing Engine | SNPE | dev info | 美国高通公司出品的神经网络处理引擎，可运行于搭载了高通Zeroth机器智能平台的820芯片处理器，开发者可以在SNPE上搭建自己的深度学习网络模型 | |
| STL 文件 | 百度百科 | 3D模型文件，通常指用于3D打印的3D模型文件，比如 FrEON 中的框架、底座。 | ||
| TensorFlow | TF | 维基百科 百度百科 |
开源及机器学习引擎 | |
| 丰田 Safety Sense 2 | TSS-2 | info | TSS 2.0建立在以前的TSS-C和TSS-P套件的基础上,并由六个主动安全和驾驶员辅助系统组成：PCS，DRCC，LDA，AHB，RSA和LTA。 | |
| 丰田 Safety Sense C | TSS-C | info | 一种用于紧凑型车辆的高级主动安全套件，由主动安全和驾驶员辅助系统组成：PCS，DRCC，LDA和AHB。 | |
| 丰田 Safety Sense P | TSS-P | info | 适用于中型和大型车辆的高级主动安全套件，包括主动安全和驾驶员辅助系统：PCS，LDA和AHB。 | |
| Zorro Steering Sensor | ZSS | github | 一个DIY角度传感器来替代TSS-P Toyota中使用的劣质传感器（尤其是Prius和Prius Prime出现问题） |