使用 Putty SSH 切换 openpilot 分支版本
获取 EON 的 IP 地址
- 如果 电脑 和 EON 同时接入网络
- EON 和 电脑 接入同一局域网（比如连接同一个路由器的 WIFI 信号）。
- 在 EON 上，通过菜单 "设置 - 网络 - 无线网络设置 - 更多选项（右上角）- 右上角三个点 - 高级"，打开 WiFi 连接信息界面，即可查看 EON IP 地址。
- 如果 电脑 通过 WiFi 连接到了 EON 提供的 WiFi 热点
- 电脑通过 WIFI 连接到 EON 提供的 WiFi 热点。
- 电脑的 IP 是
192.168.43.x，EON 的IP 固定为192.168.43.1。
下载 Putty 和 ppk（私钥）
- 下载软件 putty （ 下载地址：http://d.sdut.me/putty ）
- 下载私钥 ppk （ 下载地址：http://d.sdut.me/eonkeys/eon.ppk ）
填写信息，SSH 连接到 EON
- 打开 Putty 填写 IP 和 Port
- 点击左侧菜单 "Connection - SSH - Auth"，点击右侧最下面 Browse 选择 ppk 私钥
- 点击右下角 Open 按钮，弹出窗口点击 "是（Y）"
- Putty 的 "login as :" 界面输入
root，然后回车 - 进入 EON 的 shell 环境了
| 选项 | 填写 | 备注 |
|---|---|---|
| Host Name (or IP address) |
192.168.43.1 或者 EON 的 IP |
第一步查询到的 EON 的 IP |
| Port | 8022 |
SSH 端口号，这里默认是 8022 |
| Private Key | 点击 Browse，选择之前下载的 ppk 文件 | ppk 格式为客户端 putty 专用 |
切换 openpilot 分支版本
openpilot 有很多分支，Openpilot 国内镜像 这里有一些同步到 gitee 的分支代码，可以试用一下，看看哪一个版本适合自己。
- dragonpilot 和 openpilot-cn 有中文版，需要的可以尝试
- 如果网络条件好的（有梯子）话，也可以用对应的 Github 地址
依次执行下列命令切换分支版本：
# 打开 data 目录
cd /data
# 备份原有的 openpilot
mv openpilot openpilot.bak
# 下载新的版本分支
git clone https://gitee.com/afaaa/kegman openpilot
# 打开 openpilot 目录
cd openpilot
# 查看全部分支 和 当前分支
git branch -a
# 切换到目标分支
git checkout kegman-0.7.3
# 重新查看确认当前分支
git branch
# 编译重启
# 0.7 之前的版本使用 make && reboot
scons -i && reboot
或者用一条命令运行：
cd /data && rm -rf openpilot && git clone https://gitee.com/afaaa/kegman openpilot && cd openpilot && git checkout kegman-0.7.3 && scons -i && reboot