抓取车辆指纹2.0

1. 使用电脑连接到 EON 并打开 SSH 窗口[1]：

   killall tmux
   

2. 启动车辆，在 SSH 窗口[1]输入

   cd /data/openpilot/selfdrive/boardd
   ./boardd
   

3. 新打开一个 SSH 窗口[2]输入

   cd /data/openpilot/selfdrive/car/
   python fw_versions.py --scan
   

4. 等待命令执行结束

   Found FW versions
   {
    ...
   }
   

   以上内容就是你的车辆指纹2.0